分析介紹 桁架機(jī)械手配置及特色
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桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
功能配置
機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
產(chǎn)品特色
1,高效-------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,最高可達(dá)0.05mm;
3,高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5,性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
6,操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
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理由:中間添加特種抗拉加強(qiáng)芯,完成圓整勻稱的內(nèi)部,確保使用不易斷芯
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